Vammais- ja esteettömyysasiamies edistää vammaisten ja eri tavoin toimintaesteisten henkilöiden edellytyksiä elää ja toimia muiden kanssa yhdenvertaisena kaupunkilaisena.
Tämän lisäksi hän edistää rakennetun ympäristön ja palvelujen esteettömyyttä ja saavutettavuutta.
Tampereen kaupunki perusti vammais- ja esteettömyysasiamiehen yhdistetyn viran ensimmäisenä Suomessa. Vammais- ja esteettömyysasiamies aloitti tehtävässään toukokuussa 2007. Vammaisuuden ja esteettömyyden yhdistävälle tehtävälle ei löydy aiempaa mallia ja niin tehtävää rakennetaan vähitellen yhteistyössä järjestöjen ja kaupungin eri hallintokuntien kanssa.
Vammais- ja esteettömyysasiamies toimii vammaisneuvoston valmistelijana ja sihteerinä sekä eläkeläisneuvoston valmistelijana esteettömyyteen ja saavutettavuuteen liittyvissä asioissa.
Asiamiehen toimipiste sijaitsee kaupungin virastotalolla tilaajaryhmässä.