Kun lapsi syntyy avioliitossa, ovat molemmat vanhemmat yhdessä hänen huoltajiaan. Vanhempien erotessa tai kun lapsen isyys tunnustetaan, vanhempien pitää ratkaista, kuinka lapsen huolto järjestetään.
Lapsen huollosta ja tapaamisoikeudesta voidaan tehdä sopimus Perheoikeudellisten palvelujen lastenvalvojan luona tai jättää asia käräjäoikeuden päätettäväksi.
Huollon tarkoituksena on turvata lapsen tasapainoinen kehitys ja hyvinvointi lapsen yksilöllisten tarpeitten ja toivomusten mukaisesti. Huollon tulee mahdollistaa myönteiset ja läheiset ihmissuhteet lapsen ja hänen molempien vanhempiensa välillä.
Lapsen juridisia huoltomuotoja ovat yhteishuolto ja yksinhuolto.
Huoltomuodolla ei ole vaikutusta kummankaan vanhemman verotukseen eikä sosiaaliturvaan. Lapsen huoltomuodosta riippumatta lapsella on oikeus saada elatuksensa molemmilta vanhemmiltaan sekä oikeus tavata molempia vanhempiaan. Yhteishuolto ei siis merkitse lapsen menojen tasaamista puoliksi tai lapsen asumista puoliksi kummankin vanhemman luona. Lapsilisä maksetaan korotettuna huoltajuuden muodosta riippumatta sille vanhemmalle, jonka luona lapsi asuu.
