Palkinto jaetaan joka toinen vuosi tammikuussa parhaalle suomalaiselle lasten- tai nuortenkirjan kuvitukselle. Palkittu kirja valitaan ennakkoon asetetuista ehdokkaista. Plaketin on suunnitellut Tapio Tapiovaara Rudolf Koivun piirustuksen pohjalta. Jakaja: Vuoteen 1983 asti palkinnon jakoi Rudolf Koivu -säätiö, jonka jälkeen se siirtyi Suomen Nuorisokirjailijat ry:lle ja Grafia ry:lle. Vuosina 1987-1997 palkintoa rahoitti Suomen kirjasäätiö. Vuodesta 1997 lähtien palkintoa jakaa jälleen Grafia ry. Jaettu 1949-. Huom. luettelossa on mukana myös tunnustuspalkintoja.
| 1949 | Mäkinen, Risto | Roine, Raul: Pilvilinna. WSOY, 1948 |
| 1950 | Danning, Alf | Pohjoismaisia kansansatuja. Kuvataide, 1949 |
| 1951 | Sjöstedt, Helga | Heino, Saara: Pikkusiskojen satuja. Valistus, 1950 |
| 1952 | Tanttu, Erkki | Pälsi, Sakari: Minä sain kukon kiinni. Otava, 1951 |
| 1953 | Tuomi, Erkki | Merikoski, Kaarlo & Ilona: Jättiläisiä ja kääpiöitä. Valistus, 1952 |
| 1954 | Karma, Maija | Nissinen, Aila: Orriporrin talo. WSOY, 1953 |
| 1956 | Tanttu, Erkki | Andersen, H. C.: Satuja. Otava, 1955 |
| 1957 | Lahtinen, Heljä | Salmelainen, Eero: Suomen kansan satuja ja tarinoita. SKS, 1956 |
| Sjöstedt, Helga | Merikoski, Ilona & Leväluoma, Liisa: Kansojen satuja. Valistus, 1956 | |
| 1958 | Jansson, Tove | Jansson, Tove: Trollvinter. Schildt, 1957 |
| 1959 | Karma, Maija | Lagerlöf, Selma: Peukaloisen retket. WSOY, 1958 |
| 1961 | Sjöstedt, Helga | Salola, Eero: Hölmölän kylä. Valistus, 1960 |
| 1962 | Karma, Maija | Pakkanen, Kaija: Pien-Hauska. WSOY, 1961 |
| Karma, Maija | Pröysen, Alf: Pikkurillisen kepposet. WSOY, 1961 | |
| Tapiovaara,Tapio | Konttinen, Aila: Lasten kultainen Kalevala IV. WSOY, 1961 | |
| 1963 | Könni, Yrjö | Parasta Topeliusta. Valistus 1964 |
| 1964 | Lindeberg, Alexander | Grimm: Sadut. Julkaisematon kuvitus |
| 1965 | Könni, Yrjö | Nissinen, Aila: Kalpeiden vuorten tarinoita. Valistus, 1964 |
| Karma, Maija | Konttinen, Aili: Tässä tulee intiaani. WSOY, 1964 | |
| 1966 | Lindeberg, Alexander | Iloiset aapiskuvat. WSOY, 1965 |
| Mäkinen, Risto | Laurikainen, Mertsi-Ilmari.: Onnimanni ja Kukkaliina. Valistus, 1965 | |
| Könni, Maire | Salola & Kontturi: Lukutunnin kirja VI. Valistus, 1965 | |
| 1967 | Tanttu, Erkki | Tanttu, Erkki: Satu meni saunaan. Otava, 1966 |
| Tanninen, Oili | Nunnu lentää. Otava, 1966 | |
| 1968 | Mäkinen, Risto | Laitakari-Kaila, Leena-Kaisa & Lehtonen, Ulla R.: Ett tu tre. Valistus, 1967 |
| 1969 | Karma, Maija | Pennanen, Lea: Piilomaan pikku aasi. Otava, 1968 |
| Tanttu, Erkki | Lehtonen, Joel: Metsän ukko. Otava, 1968 | |
| Vanninen, Elina | Kunnas, Kirsi: Aikamme aapinen. WSOY, 1968 | |
| 1971 | Viljamaa-Rissanen, Katriina | Suuri satukirja. Valitut palat, 1970 |
| 1972 | Toivola, Heka | The hole story - Läpinäky. Viherjuuri & Kivipaino, 1971 |
| 1973 | Nopsanen, Aarne | Lehtonen, Kai R. & Huttunen, Veikko: Peruskoulun historia. WSOY, 1972 |
| Krohn, Inari | Krohn, Inari & Leena: Vihreä vallankumous. Tammi, 1970 | |
| Vuori, Pekka | Otto ja Ville, kaksi reipasta rikkojaa.
Mannerheimin lastensuojeluliitto, 1972 |
|
| 1974 | Viljamaa-Rissanen, Katriina | Helakisa, Kaarina: Elli-velli-karamelli. Weilin+Göös, 1973 |
| Puustinen, Raimo | Aho, Juhani: Rautatie. WSOY, 1973 | |
| 1975 | Landström, Björn | Landström, Björn: Olipa kerran. Otava, 1974 |
| Lassila, Heljä | One, two, three. Valistus, 197? | |
| Tauriala, Anna | Niskanen, Vuokko: Ihminen ja ihmisiä. Gummerus, 1974 | |
| 1976 | Lindqvist, Seppo | Kerrotaan satu. Otava, 1975 |
| Taideteollisen korkeakoulun graafisen suunnittelun oppilastyöryhmä | Luonnon kuvakirja. Weilin+Göös, 1975 | |
| 1977 | Taina, Hannu | Hännikäinen, Liisa: Doina. Otava, 1977 |
| Huhtanen, Urpo | Helakisa, Kaarina: Posetiivi. WSOY, 1976 | |
| 1978 | Jansson, Tove | Jansson, Tove: Den farlig resan. Schildt, 1977 |
| Vuori, Pekka | Käpälämäki. Kirjasieppo, 1977 | |
| 1979 | Kaila, Kaarina | Mikkola, Marja-Leena: Lumijoutsen. Otava, 1978 |
| 1982 | Vuori, Pekka | Jättiläiset. SKS, 1981 |
| 1983 | Svärd, Jori | Lahtinen, Mysi: Leikkivuosi. Weilin+Göös, 1982 (jaettiin v. 1984) |
| 1984 | Mickwitz, Camilla | koko tuotanto |
| 1985 | Kaila, Kaarina | koko tuotanto |
| Taina, Hannu | Karjalainen, Elina: Uppo-Nallen kootut runot. WSOY, 1985
Karjalainen, Elina: Teemu, karvainen kaveri. WSOY, 1985 Tahvola, Arja ja Risto: Markku aikamies. Sanoma 1985 |
|
| Pykäläinen, Juha | Kunnas, Kirsi: Sirkusjuttuja. WSOY, 1985 | |
| 1987 | Taina, Hannu | Siekkinen, Raija: Herra Kuningas. Otava, 1986 |
| 1989 | Louhi, Kristiina | Huovi, Hannele: Taivaanpojan verkko. Weilin+Göös, 1988
Mäkelä, Hannu: Minä olen pikkupanda. Otava, 1988 |
| 1991 | af Enehielm, Chris | Thun, Margareta: Ängelungen. Schildts, 1990
(Enkelimuksu / suom. Heli Karjalainen. Tammi, 1990) |
| 1993 | Majaluoma, Markus | Nopola, Sinikka & Nopola, Tiina: Heinähattu ja Vilttitossu loman tarpeessa. Tammi, 1992 |
| 1995 | Lumme, Leena | Suomen lasten runotar (toim. Kaarina Helakisa). Otava, 1994 |
| 1997 | Launis, Mika | Virtanen, Jukka: Antti Puuhaara : satuseikkailu. Tammi, 1996 |
| 1999 | Vuori, Julia | Levanto, Marjatta: Nykytaide suurin piirtein. Otava, 1998 |
| 2001 | Havukainen, Aino ja Toivonen, Sami | Nopola, Sinikka & Nopola, Tiina : Risto Räppääjä ja Nuudelipää. Tammi, 2000 ja Havukainen, Aino & Toivonen, Sami : Veera ja menopelit. Otava, 2000 |
| 2003 | Kunnas, Mauri | Seitsemän koiraveljestä. Otava, 2002 |
| 2005 | Savolainen, Salla | Virtanen, Leena: Pikku Xing. Tammi, 2004 |
| 2007 | Pentti, Camilla | Kontio, Tomi: Lehmä jonka kyljessä oli luukku. Teos, 2006 |
| 2008 | Maijala, Marika | Mäkelä, Hannu: Vauvaunia. Tammi, 2008. |