Tampereella syntynyt Timo Ruokolainen on koulutukseltaan lääkäri ja hammaslääkäri. Hän on toiminut hammaslääkärinä vuosina 1960-88. Taiteilijana hän on itseoppinut. Hänen teoksiaan oli ensimmäisen kerran näytteillä Lahdessa vuonna 1968.

Timo Ruokolaisen Maalivahti on sijoitettuna Tampereen jäähallissa ja pienoisveistos Oikeuden jumalatar Themis ja hänen ratsunsa juhlahaarniskoissaan löytyy Tampereen oikeustalolta. Lahden seudulla on useita Timo Ruokolaisen julkisia teoksia.

Timo Ruokolainen on saanut Pro Hollola -mitalin vuonna 1997 ja Pro Arte Tavastica -tunnustus myönnettiin hänelle yhdessä tekstiilitaiteilija Liisa Ruokolaisen kanssa vuonna 1991.